Манипуляторный комплекс
Назначение:
- доставка датчиков научных приборов (АПРХ, МС, микро ТВ), грунтозаборного устройства, в зону измерений, обеспечение необходимой ориентации, создания требуемого усилия прижатия датчиков и ГЗУ к поверхности,
- многократный забор проб грунта, транспортировка забранной пробы грунта в приёмное устройство.
Точность позиционирования установленных приборов | +5 мм |
Скорость перемещения приборов | 10 + 3 мм/с |
Общая длина звеньев манипулятора | до 1000 мм |
Время развёртывания из транспортного положения в рабочее | до 10 мин |
Усилие прижатия приборов к поверхности | до 5 Н |
Объём одной забираемой и перемещаемой пробы грунта | 0,5 - 1,5 см3 |
Количество забираемых и выгружаемых проб грунта | min 15 |
Кооперация: ИКИ, «ИНТЕРАСТРО» Манипулятор, ГЗУ – «РАРОС»